Ксения, Можно уже и щеткой начинать, у нас щетка Рокс, это поинтереснее чем салфетки, к тому же у нее еще и ручку помуслявить можно Без пасты вначале обходились, сейчас и паста этой же марки.
В 5 лет особых проблем исправить быть не должно. Верные средства назвала Lulu, более конкретные рекомендации по упражнениям и прочему, вам даст только специалист.