Мы все были напуганы мифом о приучении деток к рукам и о "страшных" последствиях маминого "неправильного" поведения.
Детки прижимаются к родителям, когда им нужно их тепло и поддержка, когда их что-то беспокоит. Малыш растет и становится самостоятельным. В три года он все делает САМ. И ручки уже почти не нужны. Основное - удовлетворить его потребность, и потребность угаснет сама. А если отучать от потребности, то можно нарушить гармонию отношений и в целом его базовое доверие к миру.
Может быть и в правду слинг? Например, такой как на www.loskut.ru