А прыгать-то спиной по двери чтоль? Автор, имхо, без сверления вам не обойтись Вы может хоть гвозди вбивать умеете? У меня были вкручены 2 шурупа посередине верхнего косяка... получалось, что детенок висел-прыгал в дверном проёме....
это у нас что-то вроде детского спортивного уголка, сам он вроде пока не нужен , приспособили под прыгунки.... А можно цеплять прямо на дверь, если крепление повернуть вниз...